好久不见！我相信您已经阅读了之前的四篇文章，我们在其中讨论了OBD-II。在这篇文章中，我们将研究 can-utils。其中包含 Linux CAN 子系统的用户空间实用程序。我建议您在实时尝试命令的同时可以关注我们的公众号，以便掌握更多咨询。
介绍
在之前的文章中，我们讨论了CAN 总线协议。让我们考虑这样一个场景：我们有必要的硬件来嗅探总线。现在，我们只需要一个软件工具来帮助我们分析总线。其中一个这样的工具叫做can-utils。基本上can-utils更像一把瑞士军刀。
can-utils是一个命令行Linux实用程序，它包含基本工具，可以显示、记录、生成和重放can流量。除了这些基本操作，我们还可以计算总线负载，转换日志文件，它还包含ISO 15765-2:2016工具。
在本篇文章中，我们将研究这些工具，帮助我们分析CAN总线。
- candump
- cansniffer
- canplayer
- cangen
- cansend
Can-utils
要在您的学习空间中安装 can-utils，请使用以下命令。
sudo apt-get install can-utils -y
在动手操作 can-utils 之前，让我们在 Linux 机器上创建一个虚拟罐网络。使用以下命令。
sudo modprobe can
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
注意：从现在开始我们将使用 vcan0，在进行测试时，您可以将其替换为您在设置时提供的网络名称。
Candump
它用于显示、过滤和记录CAN总线数据到文件中，它基本上是将在总线中流动的数据包转储到屏幕上。Candump有几个选项可以处理总线中的数据浮动。我们可以看到二进制模式和ASCII模式下的数据包数据，也可以通过颜色编码将不同总线上的数据包分开。当数据以二进制和ASCII格式显示时，我们可以使用以下命令对总线进行彩色编码。
candump –c -i –a vcan0
我们还可以使用 Candump 记录总线中的流量
Cansniffer
与 Candump 不同，Cansniffer 显示总线中当前出现的所有数据包。它有不同的选项来对特定 ID 中发生变化的位进行颜色编码。此外，我们可以在二进制模式和ASCII模式之间切换，使用“b ENTER”对正在更新的位进行颜色编码，我们可以在输入命令时使用“-c”或“c + ENTER”实时。
cansniffer vcan0
Use “ c + ENTER ” to color code.
Use “ b + ENTER ” to toglle between binary and ASCII outputs in live.
Cangen
它用于生成总线中的随机流量，还具有一些先进的功能，可以在毫秒内设置间隔、生成CAN-FD帧、发送带有RTR帧的can包等。
cangen vcan0
为了更好地理解canplayer和cansend，我将使用ICsim。ICsim是一个很好的工具，可以在总线级别上练习汽车黑客攻击，并对攻击进行虚拟演示。
Canplayer
如上所述，我们可以将总线中的数据包记录到日志文件中。Canplayer帮助我们回放日志文件。同样的命令是
canplayer –I <*filename>
在这个过程中，我们将记录ICsim的信号指示包，并使用Canplayer重放它们。是的，我们对指示节点进行了重新部署攻击。
Cansend
使用cansend，我们可以发送CAN 2.0和CAN FD帧，这取决于我们分析的总线。命令是
cansend vcan0 <ID>#<DATA>
最后，让我们使用can-utils转储、记录和播放ICsim的信号指示。
如果您浏览过这些工具帮助页或手册，您会发现许多选项可以根据您正在测试的总线来编写命令。
最后
我们希望这篇文章能让你轻松自如地使用can-utils。如果你读到这里了，说明你对汽车安全非常感兴趣。接下来，下一篇博文将解密历史上发生的一些著名的汽车黑客事件。
